Система паралельного водіння. СтавТРЕК установка систем паралельного водіння в Ставрополі і Ставропольському краї
Про переваги паралельного водіння
Давайте докладніше розглянемо як, де і наскільки ефективно використовувати системи паралельного водіння. Головне завдання використання гранично проста - зробити можливим прохід трактора з навісним агрегатом по полю так, щоб кожна наступна смуга була рівно по краю попередньої, уникаючи пропуски і перекриття. Рухаючись по полю рівно - Ви економите значні кошти.
Будь-тракторист, навіть найдосвідченіший не зможе працювати без огріхів. А кожна помилка механізатора це або необроблена земля, або земля оброблена двічі. У першому випадку будуть рости бур'яни, які тиснуть сусідні рядки, знижуючи якість врожаю. У другому: це не обгрунтований перевитрата насіннєвого матеріалу і добрив.
Насправді малюнок обробки поля виглядає так:
Як же забезпечити рівну траєкторію руху по полю Вашого трактора?
- довіритися механізаторові і його пильного ока;
- наймати сигнальника і відправляти його бігати по полю і ставити вішки, для орієнтування механізатора;
- використовувати пінні маркера;
- використовувати системи паралельного водіння на основі прийому координат супутникових систем ГЛОНАСС / GPS.
Розглянемо докладніше кожен спосіб:
1.Мастерство механізатора.
У кожному господарстві є чудові трактористи. Надійні, не п'ють, справжні професіонали. По-перше, такі люди швидше виняток, ніж правило. По-друге ніхто не відміняв горезвісний «людський фактор». Проблеми будинку, поганий настрій, не побачив, не помітив, відволікся. Ніхто не відміняв погодні умови, ніхто не відміняв роботу тільки в світлий час доби.
2. При на роботу сигнальників.
Звичайно, сигнальники полегшать роботу механізаторові, адже у нього з'являється орієнтир руху. При цьому сигнальників необхідно знайти, платити зарплату, в добавок до цього не вирішується проблема роботи в умовах поганої видимості, плюс знову ж велика ймовірність помилки тракториста, пов'язана з тим же «людським фактором».
3. Використання пінних маркерів.
Досить висока точність, значно знижується ймовірність помилки. Головним недоліком є нестійкість маркерів до таких природних явищ як вітер, дощ. Багато фермерів відзначають і той факт, що при жаркій погоді пінний матеріал дуже швидко втрачає свої якості і маркер стає практично не видимим. Чи не вирішеним залишається питання роботи в умовах поганої видимості. Також не варто забувати про високу вартість пінних маркерів.
4.Іспользованіе систем паралельного водіння.
Використанням навігації в сільському господарстві нікого не здивуєш. Майже кожен фермер має в своєму арсеналі системи паралельного водіння і ніколи не повернеться до попередніх трьох методів. Чому?
- можливість роботи при недостатньої видимості (вночі, в тумані, пилу);
- дозволяє повністю відмовитися від сигнальників і використання маркерів;
- знижує витрату насіннєвого матеріалу, ГСМ і мінеральних добрив;
- скорочується час виконання робіт;
- знижується стомлюваність, підвищується ефективність роботи механізатора;
- можливість підрахунку площ.
Все це дозволить:
- скоротити перекриття до 10%, отже уникнути перевитрати насіннєвого матеріалу, ГСМ і мінеральних добрив.
- збільшити змінну продуктивності на 20%
- збільшити робочі час на 100% за рахунок роботи вночі
Як працює система паралельного водіння
Система паралельного водіння заснована на прийомі сигналів супутників GPS / ГЛОНАСС. Основними сферами застосування є: обробка грунтів, посів зернових і просапних культур, міжрядна культивація, обприскування і розкидання добрив для точного орієнтування машини під час робочого ходу.
Як це працює:
- На трактор встановлюється курсоуказатель (Для цього достатньо лише прикурювача) і підключається антена. Для стабільної роботи її необхідно вивести на дах;
- Навігатор отримує дані з супутників, а також диференційовані поправки з базових станцій;
- Механізатор, перебуваючи на кромці поля відзначає точку А, проходить гін, відзначає точку Б. Курсоуказателя прокладає паралельні лінії, згідно заданої траєкторії;
- У разі помилки механізатора (перекриття), діодний шкала навігатора зміщується в бік огріху, а на екрані перекриття штрих;
- Після виконання роботи агроном може подивитися якість роботи, вивантаживши дані на комп'ютер.
Режими обробки поля:
- 1 - «Стандартний режим» рух відбувається паралельно базової прямий АВ;
- 2 - «Адаптивна крива» кожна наступна загонками повторює попередню;
- 3 - «Ідентична крива» всі наступні загонки повторюють початкову криву АВ;
- 4 - Попередня обробка зон розворотів по контуру поля (це лінія 1-2 см. Малюнок), з наступною обробкою поля загонками, паралельними базової прямий (це лінія 3-4 см. Малюнок).