В Ізраїлі винайшли хвилеподібного робота розміром з батарейку
Інженери з Університету імені Бен-Гуріона провели випробування зменшеною версією одноактуаторного хвилеподібного робота SAW. Його розміри не перевищують довжину звичайної батарейки типу АА.
Новий восьмисантиметровий робот, як і його попередники , Складається з головної частини з електромотором і хвоста з декількох ланок, всередині яких розташована жорстка спіраль. Він може повзати вперед і назад. Спеціаліст з медичної робототехніці Давид Заррук і його команда відразу заявили, що роботи, які працюють за таким принципом можуть застосовуватися в якості самохідного ендоскопа. Але це виявилося неможливо через занадто великого розміру.
Винахід, яке вони представили днями, вирішує цю проблему. Він без праці рухається в шарах м'якого матеріалу, в еластичних трубках, але через те, що розробники прибрали колеса в головній частині, повертатися робот не зможе. Траєкторія його руху обмежена тільки рухом вперед або назад. Незважаючи на це, дослідники відзначають масу переваг хвилеподібною конструкції. Так наприклад, робот може плавати при наявності герметичного корпусу, а також у нього є можливість вертикального пересування в щілини.
Читайте також
